PLC (Programmable Logic Controller), yani Programlanabilir Mantık Denetleyicisi, endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan dayanıklı, güvenilir ve programlanabilir bir kontrol cihazıdır. Makineleri, üretim hatlarını, motorları, sensörleri ve birçok endüstriyel ekipmanı otomatik olarak yönetmek için kullanılır.
🔍 PLC Nedir?
PLC, girişlerden aldığı sinyalleri (sensörler, butonlar vb.) işleyip çıkışlara (motorlar, valfler, lambalar vb.) kontrol komutları gönderen bir endüstriyel bilgisayardır.
Normal bir bilgisayardan farkı, zorlu endüstriyel ortamlara (toz, titreşim, sıcaklık, nem) dayanacak şekilde tasarlanmış olmasıdır.
⚙️ PLC’nin Temel Görevleri
-
Makine veya proses kontrolü yapmak
-
Sensör verilerini işlemek
-
Motor, valf, pompa gibi elemanları kontrol etmek
-
Hataları ve alarmları izlemek
-
Sürekli ve güvenilir çalışmak
🔌 PLC’nin Temel Bileşenleri
-
Giriş Modülleri (Input)
Sensörler, switchler, butonlar -
Çıkış Modülleri (Output)
Motorlar, röleler, solenoid valfler -
CPU (Merkezi işlem birimi)
Programı çalıştırır -
Haberleşme portları
Modbus, Profibus, Ethernet/IP, Profinet… -
Güç kaynağı
📘 PLC Nasıl Çalışır?
-
Girişleri okur – sensörlerden veri alır
-
Programı işler – Ladder, FBD, STL vb. ile yazılmış
-
Çıkışları kontrol eder – motoru çalıştırır, valfi açar
-
Bu döngüyü milisaniyeler içinde sürekli tekrar eder
🧠 PLC Nerelerde Kullanılır?
-
Üretim hatları
-
Paketleme makineleri
-
Konveyör sistemleri
-
Pompa ve motor kontrolü
-
Asansörler
-
Trafik ışıkları
-
SCADA ve proses kontrol
🔧 PLC Programlama Dilleri
IEC 61131-3 standardına göre:
-
Ladder Diagram (LD)
-
Function Block Diagram (FBD)
-
Structured Text (ST)
-
Instruction List (IL)
-
Sequential Function Chart (SFC)
